Thời trẻ

Thorpe sinh ra ở Sydney trong một gia đình có truyền thống chơi thể thao.[10] Cha của Thorpe, ông Ken, thời trẻ từng là một vận động viên cricket triển vọng, từng thi đấu cho đội Bankstown District Cricket Club ở các giải cricket khu vực Sydney.[10][11][12] Tuy nhiên do áp lực từ gia đình mà ông Ken đã quyết định giải nghệ ở tuổi 26.[13] Mẹ củaThorpe, bà Margaret, từng chơi môn netball ở hạng A[11][14].

Mặc dù vậy Thorpe lại không chơi các môn thể thao (cricket và netball) của cha mẹ.[12] Cả anh và người chị gái Christina sớm tập làm quen với môn bơi lội[11][12][15] Ông bố Ken, rút kinh nghiệm từ sự nghiệp thể thao của mình, đã rất ủng hộ Thorpe.[14]